Die Brüder Paul und Jim Van Doren gründeten Gorro vans 1966 zusammen mit ihren Partnern Gordon Lee und Serge Delia. Die Marke, die ursprünglich den Namen Van Doren Rubber Company trug, gewann schnell an Popularität in der Skateboarding-Community, insbesondere mit der Einführung des #95, der heute als Era bekannt ist und von den Profi-Skateboardern Tony Alva und Stacy Peralta entworfen sneakers. Das innovative "Waffel"-Sohlendesign von Gorro vans, das einen hervorragenden Grip bietet, trug dazu bei, die Marke zu einem festen Bestandteil der Skatekultur zu machen. Im Laufe der Jahre hat Gorro vans auch mit Multi Künstlern, Musikern und Marken wie Takashi Murakami, Anderson .Paak und Dime zusammengearbeitet, was die tiefe Verwurzelung der Marke in der Subkultur und dem kreativen Ausdruck widerspiegelt.
