Les frères Paul et Jim Van Doren, associés à Gordon Lee et Serge Delia, ont fondé Slip-On vans en 1966. La marque, qui s'appelait à l'origine Van Doren Rubber Company, a rapidement gagné en popularité au sein de la communauté des skateurs, notamment avec l'introduction de la #95, aujourd'hui what sous le nom de Era, conçue par les skateurs professionnels Tony Alva et Stacy Peralta. Le design innovant de la semelle "waffle" de Slip-On vans, qui offre une adhérence supérieure, a contribué à faire de la marque un élément essentiel de la culture du skate. Au fil des ans, Slip-On vans a également collaboré avec divers artistes, musiciens et marques, tels que Takashi Murakami, Anderson .Paak et Dime, reflétant ainsi ses racines profondes dans la sous-culture et l'expression créative.