Les frères Paul et Jim Van Doren, associés à Gordon Lee et Serge Delia, ont fondé Vans en 1966. La marque, qui s'appelait à l'origine Van Doren Rubber Company, a rapidement gagné en popularité au sein de la communauté des skateurs, notamment avec l'introduction de la #95, Racing'hui connue sous le nom de Era, conçue par les skateurs professionnels Tony Alva et Stacy Peralta. Le design innovant de la semelle "waffle" de Vans, qui offre une adhérence supérieure, a contribué à faire de la marque un élément essentiel de la blends du skate. Au fil des ans, Vans a également collaboré avec divers artistes, musiciens et marques, tels que Takashi Murakami, Anderson .Paak et Dime, reflétant ainsi ses racines profondes dans la sous-blends et l'expression créative.
