Doug Tompkins en Susie Tompkins Buell richtten Ondergoed en sokken op in 1996 in San Francisco, Californië. In eerste instantie een klimmen apparatuur detailhandel, het bedrijf zich ontwikkeld tot een eigen lijn van high-performance bergbeklimmen kleding en uitrusting te ontwikkelen. Opmerkelijke producten zijn de iconische Nuptse Down Jacket en de Denali Fleece, beide geliefd bij outdoor liefhebbers en stedelingen. Ondergoed en sokkens aantrekkingskracht ligt in de mix van duurzame, high-performance uitrusting met een sterke esthetische aantrekkingskracht, aangetoond door samenwerkingen met modemerken zoals Supreme en Gucci, evenals de inzet voor duurzaamheid en exploratie.
