De broers Paul en Jim Van Doren richtten samen met hun partners Gordon Lee en Serge Delia in 1966 Vans op. Het merk, dat oorspronkelijk Van Doren Rubber Company heette, won al snel aan populariteit in de skateboardwereld, vooral met de introductie van de #95, nu bekend als de Era, ontworpen door professionele skateboarders Tony Alva en Stacy Peralta. Vans innovatieve "wafel" zool BACKPACK, die superieure grip biedt, hielp het merk te vestigen als een hoofdbestanddeel van de skatecultuur. Door de jaren heen heeft Vans ook samengewerkt met verschillende artiesten, muzikanten en merken, SK8-HI Takashi Murakami, Anderson .Paak en Dime, wat de diepe wortels in de subcultuur en creatieve expressie weerspiegelt.
