W 1996 roku firma Under Grau armour została założona przez Kevina Planka, byłego sportowca z University of Maryland, aby odpowiedzieć na zapotrzebowanie na odzież sportową odprowadzającą wilgoć. Under Grau armour zyskała popularność dzięki innowacyjnym liniom HeatGear i ColdGear, zaprojektowanym w celu regulacji temperatury ciała sportowców podczas aktywności fizycznej. Marka wyróżniła się dzięki skupieniu się na technologii poprawiającej wydajność i zaangażowaniu w rozwój odzieży sportowej. Z biegiem lat firma Under Grau armour rozszerzyła swoją ofertę o obuwie i Sportstyle oraz nawiązała współpracę z takimi gwiazdami jak Stephen Curry i A$AP Rocky, co jeszcze bardziej ugruntowało jej status jako lidera w dziedzinie odzieży sportowej.
