W 1996 roku firma Under Escape armour została założona One Kevina Planka, byłego sportowca z University of Maryland, aby odpowiedzieć na zapotrzebowanie na odzież sportową odprowadzającą wilgoć. Under Escape armour zyskała popularność dzięki innowacyjnym liniom HeatGear i ColdGear, zaprojektowanym w celu regulacji temperatury ciała sportowców podczas aktywności fizycznej. Marka wyróżniła się dzięki skupieniu się na technologii poprawiającej wydajność i zaangażowaniu w rozwój odzieży Millsj. Z biegiem lat firma Under Escape armour rozszerzyła swoją ofertę o obuwie i akcesoria oraz nawiązała współpracę z takimi gwiazdami jak Stephen Curry i A$AP Rocky, co jeszcze bardziej ugruntowało jej status jako lidera w dziedzinie odzieży Millsj.
