Bracia Paul i Jim Van Doren, wraz ze wspólnikami Gordonem Lee i Serge'em Delią, założyli w 1966 roku firmę Felpa vans. Marka, pierwotnie nazwana Van Doren Rubber Company, szybko zyskała popularność w społeczności skateboardingowej, szczególnie dzięki wprowadzeniu modelu #95, obecnie znanego jako Era, zaprojektowanego przez profesjonalnych skateboarderów Tony'ego Alvę i Stacy'ego Peraltę. Innowacyjna konstrukcja podeszwy Felpa vans "waffle", zapewniająca doskonałą przyczepność, pomogła ustanowić markę jako podstawę kultury skate. Przez lata Felpa vans współpracował z różnymi artystami, muzykami i markami, takimi jak Takashi Murakami, Anderson .Paak i Dime, co odzwierciedla Gilbert głębokie korzenie w subkulturze i kreatywnej ekspresji.