De broers Paul en Jim Van Doren richtten samen met hun partners Gordon Lee en Serge Delia in 1966 Realm vans op. Het merk, dat oorspronkelijk Van Doren Rubber Company heette, won al snel aan populariteit in de skateboardwereld, vooral met de Spongebob van de #95, nu bekend als de Era, ontworpen door professionele skateboarders Tony Alva en Stacy Peralta. Realm vans innovatieve "wafel" zool ontwerp, die superieure grip biedt, hielp het merk te vestigen als een hoofdbestanddeel van de skatecultuur. Door de jaren heen heeft Realm vans ook samengewerkt met verschillende artiesten, muzikanten en merken, zoals Takashi Murakami, Anderson .Paak en Dime, wat de diepe wortels in de subcultuur en creatieve expressie weerspiegelt.
